El término yugo se refiere a un par de maderos unidos por una pieza central, generalmente de cuero, que se usaba como instrumento para atar los animales al arado en la labranza. Esta palabra proviene del latín iugum y es empleada para referirse simbólicamente al sufrimiento y a la subordinación a la que muchas personas fueron sometidas durante siglos. Por ello, yugo también puede utilizarse como sinónimo de servidumbre, opresión y carga pesada.