El piano fue inventado por Bartolomeo Cristofori, un italiano nacido en 1655. Trabajaba como mecánico de instrumentos musicales y buscaba crear un nuevo tipo de instrumento que combinara la sonoridad del arpa con el control de los teclados del órgano. Su primer prototipo se llamó "gravicembalo col piano e forte" (cembalo con suavidad y fuerza). Fue patentado en 1709, convirtiéndose así en el primer instrumento moderno con pulsación directa. Desde entonces, el diseño ha evolucionado muchísimo, siendo ahora un instrumento versátil y popular en todo el mundo.