El primer barco conocido fue construido por el antiguo egipcio príncipe de Khufu (también conocido como Cheops), que vivió cerca del año 2500 a.C. El barco se conservó en una tumba cerca de Giza y se ha reconstruido en el Museo Egipcio de El Cairo. Según los registros históricos, el barco era una embarcación de madera grande y con forma de canoa, aproximadamente 140 pies de largo y 20 pies de ancho. Estaba equipado con un gran número de remos, velas cuadradas y estabilizadores. Se dice que fue usado para transportar materiales para la construcción de la Gran Pirámide junto al Nilo.
Desde entonces, los barcos han evolucionado mucho, desde el uso original como medio de transporte hasta la tecnología moderna utilizada para viajar por los oceanos, ríos y lagos del mundo entero.