El microscopio fue inventado a finales del siglo XVI por dos hombres, Hans Janssen y Zacharias Janssen. Hans Janssen fue un holandés de Ámsterdam que trabajaba como fabricante de lentes para telescopios y otros dispositivos ópticos. Su hijo, Zacharias Janssen, ayudó a su padre en el negocio y es el primer inventor documentado del microscopio compuesto. El microscopio compuesto fue inventado en 1595 y constaba de dos tubos separados que contenían lentes montadas en ambos extremos. Esta fue la primera vez que se utilizaron lentes para ampliar objetos pequeños.