La brújula fue inventada en China durante el siglo II d.C. Se cree que fue inventada por el taoísta Zhang Heng, aunque hay algunas discusiones sobre la primera invención de una brújula. La primera brújula fue hecha de un magnetizado palo de madera suspendido de un hilo que señalaba norte. Esta brújula se hizo popular en Europa durante la Edad Media, y fue usada para navegar por los mares desconocidos. Durante los siglos XV y XVI, se mejoró la tecnología, permitiendo a los marinos navegar con mayor precisión.